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一、简介

本系统是利用电液伺服技术、计算机技术、传感器技术、控制技术和低温试验技术开发的动三轴试验设备，主要用于在低温下测试各种土动力学试验。通过用3—4个圆柱形试样，分别在不同的周围压力（即小主应力σ3）下，施加动态和静态轴向压力（即主应力差σ1-σ3），并在低温及高达20MPa围压下进行试验。

特点：

1、在轴向以正弦波、方波进行相同频率激振；

2、多通道闭环测控仪，采用高分辨率的反馈采样和信号调节技术，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率进行同步反馈和数据采集。

3、可选择力（应力）、变形（应变）等多种控制方式。

4、试验机控制系统能自动标定试验机准确度、自动调零。

5、全数字显示σ1、σ3、ε1等多个工程量，多通道并行独立完成测量、显示、控制任务。

6、由微机进行整个试验过程的控制与数据处理。

二、主要技术指标

 1、最大动荷载：±150KN；

2、静态最大荷载：±300KN；

动态平均负荷波动度：优于±1%F.S；

动态负荷振幅波动度：优于±2%F.S.；

3、总行程：100mm   位移精度：优于±0.1%；

4、试样尺寸：φ39.1×80，φ50×100；

5、轴向激振频率： 0-10 Hz；

6、双伺服控制（伺服泵、伺服电机泵组）：油源流量：83 L/min；油源最高压力：21Mpa；

7、围压：20MPa，准确度优于1% F.S，围压所用介质：乙醚；

8、孔隙（反）压：5MPa，准确度优于1%Fs；

9、温度环境箱：-40℃—室温，控温准确度0.5℃，分度值0.1℃；

  10、多通道全数字闭环控器自动调节系统的PIDL值，采用高分辨率的反馈采样和信号调节技术，所有通道（σ1、σ3、ε1）均同步反馈和数据采集；

   可选择力（应力）、变形（应变）、分级加载、等多种伺服闭环控制方式；在力（应力）、变形（轴向应变）、位移多种控制方式之间的平稳圆滑切换，并自动标定试验机准确度、能够自动调零；

11、计算机控制和数据采集处理系统：由三部分组成：计算机、打印机、控制和数据处理软件。

11.1计算机：研华工业控制机

11.2打印机:A4激光打印机；

11.3控制和数据处理软件：TSMS软件包，能用于Windows 10试验平台的控制软件，具有实时显示曲线、试验报表等功能；试验数据采用excel存储，界面友好，易于理解，并有一定的开放度，可以在软件上增加数据采集通道和试验程序。软件具有可编程试验路径功能，软件包含斜坡，保持，动态三个命令；可任意配置三个油缸进行组合试验；可同时实现切向和法向位移和力的混合加卸载控制；可任意设置数据保存速率；可对程控路径进行任意次数循环。

①　轴向试验波形：正弦波、三角波、斜波等；

②　能自动标定试验机准确度、能够自动调零；

③　试验条件、参数设置和试验结果系统会自动存盘；

12、电源：380V×50HZ；电源总功率：25KW。