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一、简介

本系统是利用伺服控制和传感器技术、电气伺服加载技术、计算机信息处理技术、岩土工程原位测试技术开发的，用于测定岩土工程原位各种土力学指标。本系统可通过车身自动调平机构调整车身水平；自动下锚机构提供足够的反力；伺服静力触探机构可自动加载、卸载并自动采集、处理、存储、打印结果；自动动力触探机构?？勺远岽?、自动计数和测出锤击深度；设备安装方便，转移测点迅速，测量准确，极大的减轻了人工劳动强度，提高了试验精度。

二、技术指标：

1、可移动装置

(1) 工程车：中卡、提供150kW试验动力；

(2) 伺服车身水平调平机构：出力100KN，行程400mm；水平调整精度≤0.01％；

(3) 自动下锚收锚机构：全伺服闭环控制，调节垂直贯入力大于100KN,扭矩大于1500Nm，最大下锚速度500mm/min；；

(4) 静力贯入最大力：300kN，速度1200mm/min可调；

2、测控系统

2.1 Multi-03全数字闭环控制仪

采用先进的自适应的模糊的PID控制算法，可实现系统参数的控制量在线精密的闭环控制，实现等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同时，提供用户系统参数的控制接口，用户可以对系统控制参数进行设置以适应不同的控制环境，具有很好的灵活性。

2.2 压力及位移传感器

 土体内力学指标测试:触探头采用端部、侧壁、孔隙压传感器于一体的触探头（CPTU）、及CPT无线传输方式；

2.3 多?？橥椒绞剑阂蕴咂?同步时钟?？榛騁PS同步（GPS同步方式最高采样速率为10kHz）；

3、计算机控制和处理系统